Отношения как нарушение границ

Уже привычной кажется нам необходимость уважать чужие личные границы, много написано про защиту своих собственных границ. Но возможны ли отношения, если границы крепки? Как люди вообще могут обнаруживать чужие границы и что с ними делать в близких отношениях?

Иронично-парадоксальный гештальт-терапевт и психолог Мария Рогальская помогает разобраться в том, какие отношения более гармоничны, в своей заметке "С двух сторон от границы":

https://www.parabola.center/mariya-rogalskaya-note-3